炙热美女

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2年10月24天

hector_mapping添加imu

最近发现网上有几篇文章评论了多种2d lidar slam的效果,其中有两篇提到hector slam算法的时候都说剧烈晃动时会出现警告信息,提示搜索的范围过大.从而导致定位失败.而这和hector slam在2011年机器人搜救大赛的表现相悖.本人的博客http://blog.csdn.net/sean_xyz/article/details/53405190 中也提到没有IMU的情况下,稳