【ROS机器人】 --- 2-4. 路径规划_move_base前期准备基础知识文件详解及过程源码
“我回来啦”前期准备基础知识1、action通信2. 代价地图及组成3. 碰撞算法文件详解及过程I、集成参数的launch文件II、配置文件1. costmap_common_params.yaml2.global_costmap_params.yaml3. local_costmap_params.yaml4. base_local_planner_paramsIII、编写执行launch文件IV、执行查看源码nav3_set_yaml.launchnav3_all_navagation.l
