用Opencv4.5.2+Melodic+USB双目摄像头跑通ORB-SLAM2用Opencv4.5.2+Melodic+USB双目摄像头跑通ORB-SLAM2问题一：Ubuntu下的双目模式切换问题问题二：如何在ROS中使用节点调用摄像头显示双目图像问题三：如何测试双目摄像头跑通ORB-SLAM2总结
用Opencv4.5.2+Melodic+USB双目摄像头跑通ORB-SLAM2文章目录用Opencv4.5.2+Melodic+USB双目摄像头跑通ORB-SLAM2前言前言入门SLAM需要深度相机和激光雷达这些基础硬件，但是考虑到自己的经济实力实在不允许，所以就入手了下面这个摄像头。这个摄像头的具体长这样，是我在淘宝35元买来练手的。在商家提供的资料外，也发现了不少值得再延申的内容，比如如何在ROS下进行双目测距算法，PCL三维重建，如何联系ORB-SLAM2的双目建图等等。一个ide
