ROBOMASTER裁判系统数据交互
ROBOMASTER裁判系统数据交互写在前面战队之前这部分代码写的很乱，不利于新队员学习和添加内容，所以整理了一下相关内容，主要介绍串口协议数据帧的格式，并创建结构体用于管理交互数据，初学者结合官方文档可以更快的理清头绪。机器人间交互数据结构体串口通信协议格式基于裁判系统的数据交互帧格式需要严格遵守一下格式，其中cmd_id用于说明该协议的功能，data(n-byte)包含自定义，除去数据段外共9个字节。frame_headercmd_id (2-byte)data (n-byte
