相机标定的数学原理及其推导过程
接着上一篇博客计算机视觉之相机模型推导建立过程在上一篇博客中介绍了针孔模型，这篇博客介绍一下相机的畸变参数，然后对推导过程做了详细的推导。畸变参数：由于针孔模型透光很少，导致相机的曝光时间很长，现实生活中一般使用凸透镜代替针孔，大大提高了曝光效率，但是代价便是引入了畸变。畸变主要分为两种，切向畸变和径向畸变。径向畸变：由于一般透镜在制作过程中，由于工艺问题，所以光在离中心越远的地方折射...
