常见的三种经典调度算法：ＥＤＦ、 ＦＣＦＳ以 及单调速率调度算法 （ Ｒａｔｅ Ｍｏｎｏｔｏｎｉｃ， ＲＭ）
DEF：最 早 截 止 时 间 优 先（Ｅａｒｌｉｅｓｔ Ｄｅａｄｌｉｎｅ Ｆｉｒｓｔ，ＥＤＦ）算法。 FCFS：FCFS(First Come First Served )先来先服务。 RM：单调速率调度算法 （ Ｒａｔｅ Ｍｏｎｏｔｏｎｉｃ， ＲＭ），把周期最短的任务设为最高优先级。参考链接http://c.biancheng.net/view/1253.html...
