ROS学习【14】-----利用ROS中的导航框架(move_base，amcl)，实现基于gazebo仿真机器人的自主导航一、功能包准备阶段二、move_base实现最优全局路线规划导航三、amcl实现仿真机器人的自主导航四、修改配置参数，调配机器人移动速度和运行自己封闭环境的地图
@TOC上次的ROS学习，我们通过SLAM框架下的gmapping及hector_slam实现了手动控制我们Gzebo仿真机器人进行地图的规划，并保存了相应的地图，那么如何让自己人按照我们规划的路线，或者是他自己规划相应的路线，进而完成在封闭环境下的自主导航呢？这就是本次博客，林君学长为大家介绍的，如何通过ROS中的导航框架(move_base，amcl)，实现基于gazebo仿真机器人的自主导...
