10个对开发者非常有用的设计原则
要点：我会尽力解释Jakob Nielsen的10设计启发式算法。我会用例子告诉你，作为一名开发人员，如何使你的产品以及你产品背后的代码更加有用。为什么我要在乎这些？开发者也是设计师，他们只是使用不同的媒介。因此，你知道如何设计系统也是你的最终产品的一部分。关注于把底层设计的更加有用将会帮助确定以下事情：对新加入的开...
激动小熊猫
由浅到深理解ROS（5）- 启动文件 节点属性之节点元素的形式： 节点属性之显示属性： 节点属性之复位属性： 节点属性之命名空间： 名称重映射： 包含其他文件： 启动参数：
转自ROS提供了一个同时启动节点管理器（master）和多个节点的途径，即使用启动文件（launch file）。事实上，在ROS功能包中，启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀，启动文件是XML文件。一般把启动文件存储在取名为launch的目录中。
spi 动态加载、卸载_dubbo的spi机制分析和实战案例
文章来源：https://dwz.cn/b0UieE77作者：Java知音java里面提供了一种内置的服务提供和发现机制，可以通过配置让一个程序在运行的时候动态加载该类的具体实现。这样子我们可以在调用某个相应接口的时候，同时达到调用某些具体类的实现功能。具体的代码案例如下所示：首先定义一个接口和两个接口的实现类接口/** * @author idea * @date 2019/5/16 */pub...
自制NRF52832 USB Dangle蓝牙抓包器
自制NRF52832 USB Dangle蓝牙抓包器硬件主芯片NRF52832 USB转串口芯片选高速稳定的CP2102， 因sniffer串口通信速率为460800,1000000 硬件连接：UART_TX->P0.06, UART_RX->P0.08, CTS->P0.05, RTS->P0.07. 原理图：搭建环境下载软件需要下载软件包：nrf_sniffer_2.0.0-beta-3_12oct2018_1c2a221Wiresha
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Ai简单绘制开关按钮
1、在Ai软件中，新建一个800*800的文档，选择矩形工具，画一个矩形图形，如图所示
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