BEPU物理引擎碰撞系统的架构与设计
物理Entity有一个Specific列表保存了一些物理的Entity实例以及与这些Entity实例的碰撞规则,如果碰撞对中的Entity实例在这个表中，就返回这个表中的碰撞规则。延后决定，一个比较特殊的状态，上面说了有3个地方可以决定碰撞策略，如果某一个地方没有碰撞策略，就返回CollisionRule.Defer，进入到下一个地方。,使得物理Entity与周围的物理环境产生碰撞时，如何灵活的控制物理碰撞，本节給大家详细的讲解BEPUphysicsint 物理引擎内部是如何管理与控制碰撞规则的
