机器人编程趣味实践19-武林秘籍(文档)
机器人技术快速发展，教程等迭代速度非常快，周期在1-2年，新生期都是如此，进入成熟期会好很多，文档迭代周期会延长至3-5年。至于那些经典技术通常生命周期长达10年或更久。在开启本文之前，推荐一篇：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍（更新ROS 2.0内容）基础篇之前，机器人操作系统编程文档，查阅wiki，后来官方作了大量调整和更新，如下所示：网址为docs.ros.org。推荐为ROS 1 Noetic和ROS 2 Galactic，ROS1最终版和ROS2最新版。R
