了解CV和RoboMaster视觉组（二）视觉在各兵种中的作用图片稍后补上！
--NeoZng【neozng1@hnu.edu.cn】2.视觉在各兵种中的作用2.1.装甲板识别（步兵、英雄、无人机） 由于机器人上安装的图传模块到操作手看到的第一视角的延迟加上操作手反应速度的延迟，操作手几乎很难手动瞄准高速运动的机器人上的装甲板。因此，视觉组在这三个兵种的研发上主要是负责装甲板的识别算法，通过处理图像找到相机视野范围内的装甲板（相机一般安装在云台上，和枪口平行放置并指向同一个方向，类似瞄准镜），进而向下位机（STM32等用于控制的MCU,microcontroller u
