无奈花卷

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2年10月21天

夜光精讲 Opentcs 三大算法(十三)调度算法

夜光序言:达到重要目标有二个途径——势力与毅力,势力只是少数人所有,但坚韧不拔的毅力则多数人均可拥有。它沉默的力量随着时间发展而至无可抵抗。正文:中心系统控制约束条件1.整个系统是协同交互的,但机器人各自相互独立,不需要依靠其他机器人去完成自己的任务,但他们可以共同去完成一个客户的大订单order。2....