Cityscapes:适用于汽车自动驾驶的训练数据集
Cityscapes:适用于汽车自动驾驶的训练数据集,包括19种都市街道场景:road、side-walk、building、wal、fence、pole、traficlight、trafic signvegetation、terain、sky、person、rider、car、truck、bus、train、motorcycle 和bicycle。该数据库中用于训练和校验的精细标注的图片数量为3475,同时也包含了 2 万张粗糙的标记图片链接:https://pan.baidu.com/s/1