激光雷达运动畸变去除1.激光雷达（激光测距雷达）2.运动畸变3.附录
1.激光雷达（激光测距雷达）1.1 传感器介绍基于三角测距原理的传感器主要简单介绍三角测距原理。原理如下图，A AA是接收器镜头，B是激光发射器；L,α,β均是已知量。基于TOF测距原理的传感器主要简单介绍TOF测距原理。TOF是飞行时间(Time of Flight)的简写。主要简单介绍波形相位差测距原理。精度较TOF高。传感器比较 优点 不足 适用场景 三角测距特点 中近距离精度较高；价格便宜 远距离精度较差；易受干扰.
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