跳跃草丛

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3年1月23天

Val编程-特殊函数使用

Waitendmove()和$Waitendmove()使用心得这是两个部分,程序运行部分和运动堆栈部分,waitendmove是两个部分进行交互的一个函数。一般情况下waitendmove()速度会降到0,相当于blend等于off.代码:begin cls() userPage() title("测试WaitEndMove函数") resetMotion()...

4PAM的误码率仿真

1.问题描述:4PAM的误码率仿真2.部分程序:%BER of 4PAMclear all;clc;Nb=10000; %the number of data bitsEbN0dB=1:30; %Eb/N0 in dBEbN0 = 10.^(EbN0dB/10);Nerr=zeros(1,length(EbN0)); % initialize Nerr vectorfor k=1:length(EbN0) b=rand(1,Nb)>0.5; % 0 or 1 r...

CanFestival源码学习笔记

CANOpen从机setNodeId(&TestSlave_Data,nodeID);setState(&TestSlave_Data,Initialisation);setState(&TestSlave_Data,Operational);这三句话非常重要,是Canopen协议栈的入口。nodeID是从机地址,取值范围可以是0x01至0x7F。协议栈初始化时...

Java包(package)的命名规范&规则

java中的打包机制是为了防止程序多个地方出现相同的名字而将局部程序限定在一块的机制 如不同地区存在 同名同姓的人,为解决这个问题,我们不同地方的所有人(程序)分别打包。调用A的时候分别带上a.A或者是b.A。这样就不会出错了。 打包其实就是新建了一个文件夹,然后把需要打包的程序放在这个文件夹下面。要注意​:package必须是程序中可执行的第一行代码package语句只能有一句...