常见文件类型的注释方式总结（CMakeLists.txt、yaml、cfg、launch和xml等文件）
1、CMakeLists.txt文件的注释 （1）单行注释直接在行首添加#号即可； （2）块注释符号：#[[与]]结合使用，例如：#[[add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp)target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${catkin_LIBRARIES})]]2、yaml文件注释 行首添加#号进行注释，yaml文件不支持多行注释，如果需要多行注释，就在每行添加#即可。3...
