ABB robot关节轴限制设定
ABB机器人关节轴限制设定，在某些时候可以使用，相对比较有实际应用价值。这里主要是描述了ABB机器人主题Motion下的类型Arm，描述该类型中的每个参数含义和如何设定关节轴限制范围设定。机械限位和软限位机械限位就是用机械加工件去实现设备位置的限制，经常用到的是机加件上安装聚氨酯做硬限位，软限位就是通过电器和软件来实现如光电开关、行程开关等等。硬限位就是用机械加工件去实现设备位置的限制，...
