无人驾驶的人工智能包含了感知、决策和控制三个方面。感知指的是如何通过摄像头和其他传感器的输入解析出周围环境的信息，例如有哪些障碍物、障碍物的速度和距离、道路的宽度和曲率等。这个部分是无人驾驶的基础，是当前无人驾驶研究的重要方向。控制是指当我们有了一个目标，例如右转30度，如何通过调整汽车的机械参数达到这个目标。这个部分已经有相对比较成熟的算法能够解决，不在本文的讨论范围之内。本节，我们着重讲解无人驾驶的决策部分。无人驾驶的决策是指给定感知模块解析出的环境信息如何控制汽车的行为达到驾驶的目标。例如
强化学习
2023-10-09
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