称心茉莉

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2年10月24天

Qt Creator支持C++11

1.Qt开发中,经常会用到 C++11 的新特性,为了Qt支持C++11的新特性,需要在 xxxx.pro 文件添加: QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++11 或 CONFIG += c++11

ROS机器人操作系统——什么是ROS(一)ROS机器人操作系统前言一、ROS是什么?二、ROS的发展史三、ROS的特点总结

ROS机器人操作系统文章目录ROS机器人操作系统前言一、ROS是什么?二、ROS的发展史三、ROS的特点总结前言大一下的时候接触过ROS,也只是单纯的知道这个东西,了解了一点皮毛,并没有系统的去学习。一年过去了,无人驾驶以及机器视觉还是更加吸引我,于是我打算重拾ROS,希望能在别人开源的基础上做到二次开发,实现我想要的功能。一、ROS是什么?随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司