视觉slam十四讲安装Sophus库问题
第四讲李群与李代数ch4获取github上的sophus库并编译，这个库无须安装git clone http://github.com/strasdat/Sophus.gitcd Sophusgit checkout a621ffmkdir buildcd buildcmake ..make也可以使用高翔博士提供的第三方库进行编译，我这里选择了使用第三方库进行编译先...
