在ubuntu14.04下openni+opencv+kinectV1的学习五：边缘检测
1、编写代码代码参考了博客Kinect+OpenNI学习笔记之4(OpenNI获取的图像结合OpenCV显示) 仿照上面的博客，也将openni库封装成了一个类，用于读取kinect的彩色图像数据和深度数据，也方便以后，模块化编程。 NIKinect.cpp文件代码如下：#include<XnCppWrapper.h>#include<iostream>#include <boost/con
