重读Ardupilot中stabilize model+MAVLINK解包过程stabilize modelhandle_attitude()MAVLINK消息包姿态信息传输过程
APM源码和MAVLINK解析学习——重读stabilize和altholdstabilize modelinit()run()handle_attitude()MAVLINK消息包姿态信息传输过程之前写的模式都是基于master版本的，这次重读stable版本的Sub-4.0，想着重新把这部分写一下。这次打算把MAVLINK包接收也稍微点一下。写的过程中难免会有错，如果发现错误请务必提出。首先需要提到的一点是，在APM的源码中，具体的车辆类型文件夹如ArduCopter、Ardusub等都是作
