模糊控制 pi c语言,模糊控制算法PI算法比较分析.doc
模糊控制算法PI算法比较分析模糊控制算法PID算法比较分析电气学院 控制理论与控制工程专业 徐磊 学号一：题目对于已知系统的传递函数为: ，假设系统给定为阶跃值R=1，系统的初始值R(0)=0，试分析设计常规的PID控制器常规的模糊控制器比较两种控制器的控制效果当通过改变模糊控制器的比例因子时，分析系统响应有什么变化？二：思路对于模糊控制，采用二维输入，分别是误差e和误差变化率e,然后通过增益放大...
