激光雷达的检测仿真代码详解（附Matlab源码详解）
在该示例中，车辆坐标系原点位于后轴中心，正X方向指向前方，正Y方向指向左侧，正Z方向指向上方，激光雷达安装在车辆的顶部中心，与地面平行。为了从激光雷达数据中识别障碍物，首先使用segmentGroundFromLidarData函数对地面进行分段，从有组织的激光雷达数据中分割出属于地平面的点。点云的位置属性是M×N×3的矩阵，包含点的X，Y，Z坐标（m）。激光雷达安装在车辆顶部，点云可能包含属于车辆本身的点，例如车顶或发动机罩上的点。了解车辆的尺寸，可以分割出离车辆最近的点。转载请附加转载链接说
