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2年10月24天

激光雷达的检测仿真代码详解(附Matlab源码详解)

在该示例中,车辆坐标系原点位于后轴中心,正X方向指向前方,正Y方向指向左侧,正Z方向指向上方,激光雷达安装在车辆的顶部中心,与地面平行。为了从激光雷达数据中识别障碍物,首先使用segmentGroundFromLidarData函数对地面进行分段,从有组织的激光雷达数据中分割出属于地平面的点。点云的位置属性是M×N×3的矩阵,包含点的X,Y,Z坐标(m)。激光雷达安装在车辆顶部,点云可能包含属于车辆本身的点,例如车顶或发动机罩上的点。了解车辆的尺寸,可以分割出离车辆最近的点。转载请附加转载链接说

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