Ubuntu系统搭建SLAM开发环境
本课程结合实战讲解SLAM理论适合零基础想要入门SLAM的初学者。RGBD 两张张图像计算位姿并生成点云7-2。Eigen中旋转矩阵和变换矩阵的用法4-3。RGBD单张图像和多张图像生成点云7-1。发布图像话题并在rviz中显示2-2上。发布图像话题并在rviz中显示2-2下。发布图像话题并在rviz中显示2-2。创建点云并发布ROS点云话题3-1。Eigen中向量和矩阵的用法4-1。接收对点云并进行位姿态变换3-2。图像数据Mat的属性2-1。创建、保存、显示点云3-3。位置姿态的表示和变换4
