Ubuntu16.04+ROS+PCL_Kinect+iai_kinect配置
iai_kinect git地址： https://github.com/code-iai/iai_kinect2libfreenect2 git地址: https://github.com/OpenKinect/libfreenect2安装步骤：以下步亲测可用：安装kinect2的驱动libfreenect2，参考这个：https://www.ncnynl.com/arc...
