V4L2 摄像头应用程序编程
1. 打开设备文件int fd;fd = open("/dev/video0",O_RDWR | O_NOBLOCK,0);通常来说,驱动应该支持read/write和mmap两种传递帧数据的方式,但是较多情况下,采用的是mmap方式,如果应用通过read/write来和驱动进行数据交互,则在打开设备的时候设置为阻塞模式或者非阻塞模式,都可以,但是如果是应用是使用mmap