免驱相机参数调节以及多种问题解决方案1.opencv调节相机参数2.画面呈果冻状（失帧）3.免驱相机画面在光附近出现光晕：4.标定好的相机参数赋值问题：
1.线有问题2.电脑口有问题3.相机设置不对前两种使用v4l2进行检查，如果帧率没问题则：原因是：用videocapture获取数据时默认情况下会以数据流的原始数据格式读入，当目前接入默认以YUYV格式编码的摄像头时，同样方式导入数据时，则帧率就会很低。对此我们可以通过改变读取摄像头格式的方法来提高数据传输速度，虽然会损失一点图像质量，但并不很影响。1.擦拭镜头2.调节合理的相机参数抑制举个例子：焦距改变，更换相机，镜头，记得标定！参考：用opencv调用USB摄像头帧率低问题解释 - 代码先
