在环仿真有两种,一种是软件在环仿真SITL,还有一种是硬件在环仿真HITL。 在环仿真有两种,一种是软件在环仿真SITL,还有一种是硬件在环仿真HITL。S就是soft H应该就是hardwarehttps://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/80011728 无人机-SLAM-仿真(总) 2023-06-16 45 点赞 0 评论 68 浏览