ROS基础教程学习笔记4-理解ROS的节点1.安装模拟器2.图概念概述3.总结
1.安装模拟器sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorial2.图概念概述 Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信。 Messgaes:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个话题。 Topic:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接收消息。 M...