树莓派4 安装Ubuntu 系统 实时运行 ORB-SLAM3前言一、需要购买的材料二、树莓派安装Ubuntu系统三、安装ROS四、安装ORB-SLAM3总结
文章目录前言一、需要购买的材料二、树莓派安装Ubuntu18.04系统1.引入库2.读入数据三、安装ROS四、安装ORB-SLAM3四、安装ORB-SLAM3总结前言最近项目需求，要在ARM架构的主板上实现可以实时运行的基于视觉的SLAM系统。由于是纯视觉算法，不需要IMU和激光雷达传感器，故在算法上选择视觉SLAM经典算法中的ORB算法。本人对ORBSLAM算法较为熟悉，也经常安装配置，故考虑ORB系列。使用的视觉相机为最为基础的
