cv2.approxPolyDP函数实现轮廓线的多边形逼近
实际项目需要拟合轮廓线，提取更贴合目标的四个点，于是找到了cv2.approxPolyDP函数。若为 true，该函数返回一个带符号的面积值，正负取决于轮廓的方向（顺时针还是逆时针）。closed：如果为true，则闭合近似曲线（其第一个和最后一个顶点为连接的）；contour：输入的二维点集（轮廓顶点），可以是 vector 或 Mat 类型。curve：输入的二维点集（轮廓顶点），可以是 vector 或 Mat 类型。epsilon：指定近似精度的参数， 这是原始曲线和它的近似之间最大距离
