ROS中Remap标签详解1. remap标签介绍2. 作用
remap标签介绍remap标签”允许你以更结构化的方式将名称重新映射参数传递给ROS节点，而不是直接设置<节点>的参数属性。作用重命名一个已经存在的主题。在自己的lanuch文件中，修改自己的发布的主题名字为别人要订阅的主题的名字。（针对自己发布的主题：改变自己发布主题的名字）from=“original-name”: 你节点中原来发布的主题名字 to=“new-name”: 重映射的目标名字将别人发布的主题映射到自己订阅的主题上。在自己的lanuch文件
