阿克曼运动模型（ackermann）的一些资料-室外光电组参考资料 最常见的移动机器人模型，差速，麦克纳姆轮的全向，阿克曼车式等。直道行驶--视觉弯道行驶--视觉全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛-2019https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89639965仿真环境（激光雷达lidar）：实车测试（激光雷达lidar）：... 机器人仿真 2023-08-03 42 点赞 0 评论 63 浏览
