二阶系统pid matlab仿真,simulink如何整定二阶模型的pid参数
下面是薛定宇老师那本书上提供的得到一节阶跃响应近似模型的函数，由于没有看见怎么插入附件，只好把程序给贴上来了哈function [K,L,T,G1]=getfolpd(key,G)K=dcgain(G);switch keycase 1[y,t]=step(G);fun = inline('x(1)*(1-exp(-(t-x(2))/x(3))).*(t>x(2))','x','t');x=...
