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FreeRTOS学习1.FreeRTOS的简介和定位2.FreeRTOS的主要内容3.FreeRTOS的常见用法4.FreeRTOS的注意事项
文章目录1.FreeRTOS的简介和定位1.定位2.配置CubeMX的配置任务创建启动任务调度器2.FreeRTOS的主要内容延时队列3.FreeRTOS的常见用法4.FreeRTOS的注意事项1.FreeRTOS的简介和定位1.定位嵌入式操作系统一个免费，轻量级的操作系统，可以使代码框架清晰，更具有层次感。任务调度器内核—双向链表链表内核使任务查询速度加快，使用上理解为队列的架构。任务操作和任务间通信方式多样挂起，延时，队列，信号量，通知…2.配置配置步骤1.CubeMX的参数
AssertionError: Incompatible version of pycocotools is installed.
报错如下AssertionError: CocoDataset: Incompatible version of pycocotools is installed. Run pip uninstall pycocotools first. Then run pip install mmpycocotools to install open-mmlab forked pycocotools.操作如下：pip install mmpycocotoolspip uninstall mmpycocot
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