害怕大雁

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2年10月27天

SSL证书的工作原理及其重要性

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查表法求sin和cos

  以下代码来源于SimpleFOC,可以提高嵌入式芯片计算sin和cos的速度:#include "stdio.h"#define _PI_2 1.57079632679#define _PI 3.14159265359#define _3PI_2 4.71238898038#define _2PI 6.28318530718#define _round(x) ((x) >= 0 ? (long)((x) + 0.5) : (long)((x) -