APM飞控添加新的飞行模式，并在地面站Mission Planner里显示APM添加新的飞行模式，并在地面站Mission Planner里显示
APM添加新的飞行模式，并在地面站Mission Planner里显示虽然官方也给了说明，但主要是针对旋翼的，旋翼增加飞行模式 所以在这里写一下固定翼的怎么加，我用的APM代码是Arduplane3.7.1，可能新版的会有变化，不过大致也应如此，主要有两部分工作1 ardupilot代码里进行更改 简单的办法之一是，用sublime text搜索其中一种模式的关键词，比如QRTL，然后在它后
