基于车路协同功能的路侧及车载智能设备研究0 引言1 路侧智能设备开发2 车载智能设备开发3 试验场功能测试4 结论
摘 要 ：基于 LTE-V2X 的车载设备和路侧设备是目前满足自动驾驶与车路协同 V2V、V2I、V2N 以及 V2P 通 信要求的核心设备。该文主要从 LTE-V2X 设备的架构设计、软件设计、硬件设计以及性能测试等方面对团队所 开展的研究展开探讨。结果表明，在通信距离在500 m 的范围内可以实现高效的业务信息交易，信息丢包率小于 0.1%，端到端通信时延小于50 ms，可以满足 L4级的自动驾驶通信需求。......
