视觉slam十四讲第8章课后习题3+稀疏直接法程序注释
版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8571653.html3、题目回顾:在稀疏直接法中，假设单个像素周围小块的光度也不变，是否可以提高算法的健壮性？请编程实现、分析：根据直接法的思想：基于灰度不变假设。因为题目假设了周围小块光度也不变，那么我们可以用单个像素周围的3x3或5x5小块的平均灰度值作为单个像素的灰度值，从...
