危机大雁

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2年10月21天

视觉slam十四讲第8章课后习题3+稀疏直接法程序注释

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8571653.html3、题目回顾:在稀疏直接法中,假设单个像素周围小块的光度也不变,是否可以提高算法的健壮性?请编程实现、分析:根据直接法的思想:基于灰度不变假设。因为题目假设了周围小块光度也不变,那么我们可以用单个像素周围的3x3或5x5小块的平均灰度值作为单个像素的灰度值,从...

maven打包java11出错 Fatal error compiling: 错误: 无效的目标发行版:1.11 -> [Help 1]解决方案先贴图,遇到的问题

maven打包java11出错 Fatal error compiling: 错误: 无效的目标发行版:1.11 -> [Help 1]解决方案先贴图,遇到的问题先贴图,遇到的问题Springboot项目打包问题网上的方法大多是jdk版本不一致问题这里需要修改下所用maven的settings.xml以下贴的图是修改后,原本我这里jdk的版本号全部是11.0.9修改以后就可以顺利运行了吐槽一句----这该死的细节 List item...

逆序输出

写一函数,使输入的一个字符串按反序存放,在主函数中输入输出反序后的字符串

修改MySQL的默认字符集!!

安装完的MySQL的默认字符集为 latin1 ,为了要将其字符集改为用户所需要的(比如utf8),就必须改其相关的配置文件;由于linux下MySQL的默认安装目录分布在不同的文件下;不像windows一样放在同一目录下,只需修改其中的my.ini文件,重起后就生效;所以先来看看linux下MySQL的数据库文件、配置文件和命令文件分别在不同的目录 :1、数据库目录,其所创建的数据库文件都在该...

天线知识点总结

天线:教材:马汉炎《天线原理》克劳斯《天线》后几章脉络可看章节习题,有很多梳理性问题内容很简单,脉络很清晰。从电偶极子和次偶极子的辐射入手,后面所有的线天线都可看做电偶极子的阵列,方向图都可看做电偶极子方向图乘阵列方向图,讲完线天线再讲面天线。首先是电偶极子的辐射,然后是阵子辐射(半波振子,全波振子)。掌握电流分布,方向图,辐射电阻,方向性系数分别随l变化规律。它的馈电方式(三种同轴线巴伦和双线馈电)然后进入线天线部分,线天线包括对称阵子天线,鞭天线,八木天线,菱形天线,正交阵子天线,对数周期天

传输层的主要功能和协议传输层的主要功能和协议:

传输层的主要功能和协议:-传输层位于OSI参考模型正中间,具有承上启下的核心作用,它是OSI中最重要的,最关键的一层,是唯一负责总体的数据传输和数据控制的一层。传输层提供端到端的交换数据的机制,传输层对会话层高三层提供可靠的传输服务,对网络层提供可靠的目的地站点信息。--传输层实现的服务器分为两种形式。一:面向连接的数据传输服务(TCP)二:无连接的数据传输服务(UDP)方法传送搜索传输层的协议:...