爱笑花卷

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2年10月17天

学了4年C++后,我转向了Python

C++ 已经学不动了,现在换 Python 还来得及吗?一位四年工作经验的 C++ 程序员亲述转型历程,这不仅仅是语言上的转变,而是代码思维甚至工作环境的转变。通常,程序员会认为 Python 编码比较简单,即便是在校学生也可轻松入门,这是大多数转型 Python 程序员的最初想法。当然,Python 程序员现在的社会需求更大,薪资也相对更高一些。随着 C++ 的日益增负,不少程序员都抱...

卡尔曼滤波器(THE KALMAN FILTER)的数学原理0、内容提要1、卡尔曼滤波器(KALMAN FILTER)的数学原理2、扩展卡尔曼滤波器(EXTENDED KALMAN FILTER)简介3、参考文献

0、内容提要这篇博客想试图证明卡尔曼滤波器(KALMAN FILTER),即就是说明KF(KALMAN FILTER)和EKF(EXTENDED KALMAN FILTER)算法中的步奏是怎么来的,为什么是这样的。 1. 卡尔曼滤波器(KALMAN FILTER)的数学原理 2. 扩展卡尔曼滤波器(EXTENDED KALMAN FILTER)简介1、卡尔曼滤波器(KALMAN FILTER)的