使用OpenCV库快速求解相机内参
本文主要介绍如何使用OpenCV库函数求解相机内参。具体可参看官网：https://docs.opencv.org/master/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html1.背景知识关于相机标定的详细理论可以参考博客：《深入理解张正友相机标定法：数学理论详细推导》。相机内参形式如下，是一个3×33\times33×3的矩阵，其中(fx,fy)(f_x,f_y)(fx,fy)是相机焦距，(cx,cy)(c_x,c_y)(cx,cy)是光学中心。相机内参对于相机
