合适热狗的博客_Windows 10,显示器,JavaScript,电脑常识,Mysql,Android,控制算法,无人驾驶,RobotStudio软件虚拟仿真领域博主

合适热狗

文章

资源

加入时间

2年10月17天

Robotstudio软件：机床上下料工作站机器人示教编程

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！工业机器人机床上下料工作站示教编程相对来讲还是比较简单的，本质上就是机器人搬运的一个具体应用，无非就是把工件由上料位置搬运到数控机床上，再把加工完成的工件从数控机床上拆卸下来，然后搬运到工件下料位置，如此循环往复而已。工艺说明在虚拟仿真软件Robotstudio软件中，机器人示教编程有多种方...

RobotStudio软件虚拟仿真 2023-05-26 51 点赞 0 评论 77 浏览

视觉感知系统主要以摄像头作为传感器输入，经过一系列的计算和处理，对自车周围的环境信息做精确感知。目的在于为上层智驾融合层提供丰富的信息，包括被检测物体的类别、距离信息、速度信息、朝向信息，同时也能够给出抽象层面的语义信息。所以针对交通场景的分析主要包括以下三个方面：大目标检测（车辆、行人和非机动车）小目标分类（交通标志和红绿灯）可行驶区域的分割（道路和车道线）这三类任务如果通过一个深度神经网络的前...

无人驾驶 2023-03-12 71 点赞 1 评论 107 浏览

迭代学习控制笔记

今天我们来简单了解迭代学习控制（iterative learning control）。迭代学习控制属于智能控制范畴。迭代学习控制不要求知道具体的控制对象模型，属于数据驱动的控制方法。一般用来跟踪动态目标。迭代学习控制的核心是“可重复性”+“记忆”。可重复性指的是，控制对象在多次实验中，动态保持一致（一样）；记忆指的是，第k+1次的控制输入能利用前面k次（一般是第k次）的实验信...

控制算法 2023-03-11 47 点赞 0 评论 71 浏览