（五）4.自动控制原理 Frequency Responce Methods 之Nyquist判据
引言前面我们说了Routh判据，貌似很好用了，毕竟只需要得到代数式的系数就可以判断一个系统的稳定性，那为什么这里需要再提Nyquist判据呢？很简单，因为我们不想要用代数式…Nyquist判据就是一个频域稳定判据，利用我们前面说的Nyquist曲线另外还有一个对数稳定性判据，显然是对Bode图的方法下面我们就看看Nyquist判据到底是什么回事吧Nyquist判据的形式前面我们...
