矮小唇膏

文章
4
资源
0
加入时间
2年10月21天

C++ 矩阵操作,Eigen::MatrixXf一些见解1 Eigen::MatrixXf矩阵运算加速方法2 Error:cannot call member function without object3 Eigen::MatrixXf矩阵操作问题4 欧拉角和旋转矩阵相互转换

1 Eigen::MatrixXf矩阵运算加速方法舍弃不必要的计算:用不着的数据去掉;尽量引用加const传递变量;尽量不自己写for计算;加入O3优化:在CMakeLists中添加set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -O3")message(${CMAKE_CXX_FLAGS})2 Error:cannot call member ...