自动驾驶：使用 3D 时空卷积网络的自监督点云预测
参考文献：B. Mersch, X. Chen, J. Behley, and C. Stachniss, “Self-supervised Point Cloud Prediction Using 3D Spatio-temporal Convolutional Networks,” in Proc. of the Conf. on Robot Learning (CoRL), 2021大多数自动驾驶汽车使用 3D 激光扫描仪，即所谓的 LiDAR，来感知周围的 3D 世界。LiDAR 生成汽
