沉默冰棍

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3年0月9天

python快速实现图像矫正_图像矫正OpenCV Python

我正在尝试纠正RGB-D Dataset 7-Scenes中的成对图像。由于数据集提供了地面真实姿态数据,所以我没有试图提取匹配点和计算F,而是使用看起来正确的https://math.stackexchange.com/a/709658计算相对平移和旋转,并将这两个帧视为校准场景。在然而,整改结果却是垃圾。我尝试了使用几个alpha值(-1,0,1,以及[0,1]范围内的许多值),但是没有得到好...