STM32控制步进电机脉冲定位
概述在成功启动步进电机之后，可通过运行数个脉冲后停止定时器做到控制步进电机转动特定角度，实现脉冲定位。前言STM32控制启动步进电机原理步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构，也就是当步进驱动器接收到一个脉冲信号后，就会驱动电机按设定方向转动一个固定的角度。所以可以通过精准控制脉冲输出个数来控制角位移量，脉冲频率用来控制转动速度（详见前言）代码思路：TIM4CH1脉冲通道配置（前言） -> DIR方向IO口配置（前言）->编写定时中断函数->main函
